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2011年5月3～5日にインテックス大阪において開催された「ロボカップジャパンオープン2011大阪」に参加した本学科升谷研究室の「ODENS」チームが，「シミュレーション3Dリーグ」で優勝しました．3日間で10 戦10勝失点0で，参加8チームの中で圧倒的な強さを見せつけました．

→シミュレーション3Dリーグの結果

なお，ODENSチームは，小型ロボットリーグとSSL Humanoidにも参加しましたが，こちらは，予選をそれぞれ3位と2位で通過し，決勝トーナメントに進出したものの，準決勝戦と3位決定戦で敗退し，どちらも第4位に終わりました．

→小型ロボットリーグとSSL Humanoidの結果

本学科升谷研究室では，世界的なロボットサッカー競技RoboCupを題材として，自律分散型ロボットシステムなどの研究に取り組んでいます． その一環として，来る2011年5月3〜5日にインテックス大阪において開催される2011年の国内大会「ロボカップジャパンオープン2011大阪」に出場 します．チーム名は例年通り「ODENS」（オデンズ）です．

ロボカップには色々な競技がありますが，今回参加するのは以下の3競技です．

• 小型ロボットリーグ
  大学院生1名，学部4年生1名，学部3年生2名
• SSL Humanoid（小型ロボットリーグのサブリーグ）
  大学院生1名，学部4年生3名，学部3年生2名
• シミュレーションリーグ3D
  大学院生1名，学部4年生1名，学部3年生2名

前回のジャパンオープン2010では，小型ロボットリーグとSSL-Humanoidはどちらも準優勝，シミュレーションリーグ3Dは第3位でした．今年こそ優勝と意気込んでいます．どうか応援をお願いいたします！

2011年2月12，13日の2日間，本学四条畷キャンパスにおいて「なわてん2011」が開催されました．

メディアコンピュータシステム学科からは，以下の12名が実機デモを行い，研究成果を発表しました．

・特別研究生（9名）

• 齊藤謙太：主として大学生活用本格的プレゼンス管理システムの実現（福山研）
• 佐々木亮介：遷移テストにおける状態遷移のループに着目したテストケース生成法の検討（北嶋研）
• 其原健司：AVRを用いた組み込みシステム基礎学習教材の検討（南角研）
• 高木巧征：歯科シミュレーションにおけるリアリティ向上の為の衝突判定の検証（登尾研）
• 田中亮太：ActionScript3.0を用いた疑似ストリーミング動画像処理による顔発見と選択的隠蔽（小枝研）
• 平田義尚：M16C/29におけるTOPPERS/ATKを用いたCAN通信プラットフォームの構築（南角研）
• 平山健一：SURF特徴量を用いた非接触型ユーザインタフェースのための手形状認識（小枝研）
• 藤野友輔：複数センサを組み合わせた位置姿勢推定による空間モデリング（小枝研）
• 古家佑輔：ILPソルバを利用し有効範囲外への代入を検出する静的コード解析法の考案（北嶋研）

・卒業研究生（3名）

• 市田翔平：AR積み木シミュレータの開発（大西研）
• 中野裕史：レイヤー構造を取り入れた仮想デスクトップシステムの開発（大西研）
• 山本紘之：携帯端末における移動速度に応じた地図表示手法の検討（大西研）

このうち，藤野君が学術研究賞，田中君が特別賞アゴラ賞を受賞しました．

参考：なわてん2011 – 大阪電気通信大学 総合情報学部 卒業制作展 : http://nawaten.main.jp/nawaten2011/

12月27,28日に2010年度の卒業研究発表会を行いました。本学科では、3年生の4月から卒業研究を始め、3年生のうちに論文を提出し、1人ずつ発表を行います。今年度は、68人の学生が発表を行いました。

12月27日の午前中には、各研究室から選抜された候補による優秀賞セッションが行われました。10人の教員で審査を行った結果、以下の3名を優秀賞として決定しました。

以上の受賞者は、メディアコンピュータシステム学科の今年度の「学業優秀賞」として表彰される予定です。